马来西亚敦胡先翁大学 (Universiti Tun Hussein Onn Malaysia) 成立于 2006 年 9 月 20 日，坐落于柔佛州，峇株巴辖区 (Batu Pahat) 的巴力拉惹 (Parit Raja)。敦大最早的历史可以追溯到 1993 年 Pusat Latihan Staf Politeknik (PLSP) 的建立，并由马来西亚工艺大学和马来西亚教育培训机构共同管理。1996 年，由于此机构被受承认拥有出色的人力资源及技术教育，因此被升格为 Institut Teknologi Tun Hussein Onn (iTTHO)。到了2000 年，马来西亚政府认为此机构的科学与技术上的贡献有助于国家的发展以达到目标，因此同意授予大学学院地位，使 iTTHO 再次升格为 Kolej Universiti Tun Hussein Onn (KUiTTHO)。再者，由于 KUiTTHO 的持续与卓越成长，马来西亚政府正式给予此机构大学地位，也将它更名为马来西亚敦胡先翁大学 (UTHM) 。成立初期，校园由主校区和分校区组成。随着校园范围逐渐扩大及新学院大楼的落成，分校区已逐步搬迁回主校区。

2017 年 9 月，校园将会分成主校 (UTHM) 和分校 (UTHM Pagoh)。在分校区，会有 2 个系院入驻，分别是工程科技系院 Faculty of Engineering Technology (FTK)，科学、应用科学与科技系院 Faculty of Applied Sciences and Technology (FAST) 以及文凭研究中心 Pusat Pengajian Diploma (PPD) 。更多有关分校的咨询待敦大官方网站进行更新。